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1地形圖測制依托EPS，基于原有大比例尺地形圖模板與數據標準，雷頓三次元搬遷，采用VC++6.0開發平臺及EPS專業級二次開發模式SDL(sunway dynamic linked library) ，研發了三維激光掃描測圖平臺。該平臺繼承了EPS強大的地理信息數據加工功能，實現了基于三維激光掃描數據的地形圖測制，包括點云數據讀取、點云三維顯示、三維點云立體交互式量測、地形要素交互采集、地形要素二三維顯示、三維點云棱邊識別、等高線自動生成等功能。采用該平臺由三維激光掃描數據生成等高線，采集地形要素，制作地形圖。

2等高線生成

采用濾波算法將三維點云分割為地面點和非地面點。測圖平臺采用文獻[14]的等高線生成方法：首先對地面點云按等高距分級，為每級賦同一顏色，保證相鄰分級顏色不同；接著基于投影面柵格化，將基于點云生成等高線問題轉換為基于圖像提取色塊分界線問題；通過圖像識別算法提取顏色分界線；后，黔東南雷頓三次元，在保證等高線圖形精度情況下，采用間距法對邊界線進行曲線擬合及多余節點抽稀，生成光滑柔順的等高線。

3.地形要素采集

依據點云和圖像數據，采用分類擬合或人機交互提取特征點線[7]，制作DLG。參照三維激光掃描儀所拍照片，在三維點云中，通過人機交互進行碎部采集。對于管線井、獨立樹、電線桿等有規則形狀的獨立地物，宜采用擬合中心的方法進行采集；對于電力線、道路、房屋、河流、土坎等線面狀地物，基于切片點云擬合線的方法采集。如圖3所示對點云按設定高程切片，雷頓三次元維護，右圖為左圖上部門洞的細部放大

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